Para poder hacer esta tarea solo tenemos que ejecutar el siguiente comando como root:

echo "user ALL= NOPASSWD : /bin/file" >> /etc/sudoers

Donde user es el usuario al que le queremos dar permisos y /bin/file es la dirección o path es el archivo binario que le vamos a permitir ejecutar.

Para hacer más cambios al archivo sudoers es recomendable utilizar el comando ‘visudo’.